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ROBÓTICA BLANDA Y VISIÓN POR COMPUTADOR 3D

Imagen del grupo
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Oferta tecnológica
Proyectos de investigación
Servicios de transferencia
SORO&3DCV
1998
E.S. INFORMÁTICA. PASEO DE LA UNIVERSIDAD, 4. 13071. CIUDAD REAL
926 295300 (Ext 3737, Ext 3749)
926295354
ANTONIO.ADAN@UCLM.ES
http://isa.esi.uclm.es
Personal

RESPONSABLE

RESPONSABLE
ANTONIO ADÁN OLIVER
CATEDRÁTICO/A DE UNIVERSIDAD
Antonio.Adan@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. S. DE INFORMATICA (CR)
CIUDAD REAL
http://orcid.org/0000-0002-0370-9651

MIEMBROS

MIEMBRO UCLM
FRANCISCO RAMOS DE LA FLOR
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
Francisco.Ramos@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (CR)
CIUDAD REAL
http://orcid.org/0000-0002-5692-2835
MIEMBRO UCLM
ANDRÉS SALOMÓN VÁZQUEZ FERNÁNDEZ PACHECO
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
AndresS.Vazquez@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (CR)
CIUDAD REAL
http://orcid.org/0000-0002-8144-9429
MIEMBRO UCLM
ISMAEL PAYO GUTIÉRREZ
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
Ismael.Payo@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)
TOLEDO
http://orcid.org/0000-0003-4509-6010
Líneas
  • CREACIÓN AUTOMATICA DE MODELOS BIM CON ROBOTS - Procesamiento de datos 3D - Creación de modelos BIM y modelos 3D térmicos de interioires con escáneres laser. - Robots móviles para generación de modelos de edificios
  • DIGITALIZACIÓN Y PROCESAMIENTO DE DATOS 3D - Tecnologías láser para digitalización de alta resolución. - Digitalización de interiores y exteriores de edificios. - Aplicaciones de patrimonio: museos y parque arqueológicos - Segmentación y reconocimiento 3D.
  • ROBÓTICA EDUCATIVA: Aplicación de la robótica en el desarrollo de nuevas metodologías para el aprendizaje STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas).
  • ROBÓTICA FLEXIBLE/BLANDA: Diseño y control de robots con elementos flexibles/blandos. Diseño de estructuras, actuadores y sensores. Diseño de algoritmos de planificación de agarre. Diseño y aplicación de sistemas de impresión 3D para la generación de elementos blandos del robot. Diseño de manos robóticas blandas para robótica colaborativa
  • ROBÓTICA MODULAR: Diseño y fabricación de robots modulares. Desarrollo de sistemas embebidos para el control de robots modulares. Desarrollo de algoritmos y de lenguajes de programación de robots modulares heterogéneos. ROBOTICA COGNITIVA: Utilización de Ontologías Robóticas para el diseño automático de robots. Desarrollo de nuevos sistemas inteligentes para el co-diseño* de robots modulares
RIS3
Las líneas de investigación de este grupo se alinean con la RIS3 de Castilla-La Mancha en el sector siguiente:
  • TIC
El grupo trabaja en creación de modelos digitales tridimensionales y robotica.
¿Qué es la RIS3?
Oferta
  • Digitalización 3D de piezas (entornos de patrimonio cultural, sanitarios y de fabricación)
  • Digitalización 3D y reconstrucción de espacios de gran dimensión (construcciones civiles, de patrimonio y parques arqueológicos)
  • Diseño y construcción de pinzas flexibles/blandas para su uso en entornos colaborativos.
  • Diseño y construcción de robots modulares para su uso en Educación e Investigación (todos los niveles).
  • Diseño y construcción de sistemas sensoriales flexibles/blandos para su integración en sistemas colaborativos.
  • Soluciones inteligentes mediante sensores 3D en múltiples aplicaciones
Proyectos

NACIONAL

Robótica Blanda Sostenible con Aplicación en Agricultura. Proyecto referencia PID2023-151681OB-I00 financiado por MICIU/AEI/10.13039/501100011033 y por FEDER,UE
NACIONAL
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
PID2023-151681OB-I00
9/1/2024
8/31/2027
MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
ANDRÉS SALOMÓN VÁZQUEZ FERNÁNDEZ PACHECO
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (CR)
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
Desarrollo de nuevos sistemas de visión térmica 3D para reconocimiento y posicionamiento de objetos en entornos oscuros ref. PID2022-141275OB-C21 financiado por MCIU/AEI/10.13039/501100011033/y por FEDER, UE
NACIONAL
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
PID2022-141275OB-C21
9/1/2023
8/31/2026
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
ANTONIO ADÁN OLIVER
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. S. DE INFORMATICA (CR)
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
Modelado y Control de Sistemas Robóticos Muy Largos, Ligeros y Delgados Capaces de Alcanzar Lugares de Difícil Accesoref. PID2022-141409OB-C21 financiado por MCIU/AEI/10.13039/501100011033/y por FEDER, UE
NACIONAL
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
PID2022-141409OB-C21
9/1/2023
8/31/2026
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (CR)
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
CREACIÓN DE MODELOS 5D DE EDIFICIOS MULTI-PLANTA UTILIZANDO PLATAFORMAS MÓVILES DE DIGITALIZACIÓN TÉRMICA (Proyecto PID2019-108271RB-C31 financiado por MCIN/AEI /10.13039/501100011033)
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
PID2019-108271RB-C31
6/1/2020
5/31/2023
MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
ANTONIO ADÁN OLIVER
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
SIN CENTRO DOCENTE
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
BIM TÉRMICOS: CREACIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE MODELOS TRIDIMENSIONALES TÉRMICOS EN INTERIORES DE EDIFICIOS. DPI2016-76380-R . (AEI / FEDER, UE)
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
DPI2016-76380-R
12/30/2016
12/29/2019
MINISTERIO DE ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
SECRETARÍA DE ESTADO DE I+D+I
ANTONIO ADÁN OLIVER
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. S. DE INFORMATICA (CR)
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
AYUDA MOVILIDAD SENIOR ANTONIO ADAN OLIVER
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
PR2015-00067
3/1/2016
8/31/2016
MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
SECRETARÍA DE ESTADO DE EDUCACIÓN Y UNIVERSIDADES
ANTONIO ADÁN OLIVER
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. S. DE INFORMATICA (CR)
DESCONOCIDO
INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA PARA ESTUDIANTES DE IES MEDIANTE ROBOTS HUMANOIDES. EXTENSIÓN CON HARDWARE LIBRE E IMPRESIÓN 3D
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
FCT-14-8645
9/1/2014
12/31/2015
FUNDACIONES
FUNDACIÓN ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA
ANDRÉS SALOMÓN VÁZQUEZ FERNÁNDEZ PACHECO
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
DESCONOCIDO
AUTOMATIZACIÓN EN PROCESOS DE DIGITALIZACIÓN 3D CON ESCÁNERES: OBTENCIÓN DE DATOS Y GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE MODELOS DE INFORMACION DE EDIFICACIONES
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
DPI2013-43344-R
1/1/2014
12/31/2016
MINISTERIO DE ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
SECRETARÍA DE ESTADO DE I+D+I
ANTONIO ADÁN OLIVER
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. S. DE INFORMATICA (CR)
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA PARA ESTUDIANTS DE IES MEDIANTE ROBOTS HUMANOIDES
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
FCT-13-6262
9/1/2013
11/30/2014
FUNDACIONES
FUNDACIÓN ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA
ANDRÉS SALOMÓN VÁZQUEZ FERNÁNDEZ PACHECO
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
DESCONOCIDO

REGIONAL

Desarrollo de Gemelos Digitales para gestión y mantenimiento de patrimonio cultural, edificios e infraestructuras en Castilla-La Mancha (DTWIN-CLM)
REGIONAL
EJECUCIÓN
ALBACETE
SBPLY/23/180225/000113
5/1/2024
4/30/2027
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTES
FRANCISCO JAVIER CASTILLA PASCUAL
Mecánica Aplicada e Ingeniería de Proyectos
MECÁNICA DE MEDIOS CONTINUOS Y T. DE ESTRUCTURAS
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES (AB)
MECÁNICA ADA. E ING. PROYECTOS
Materiales inteligentes en robótica blanda para la rehabilitación de manos
REGIONAL
EJECUCIÓN
TOLEDO
SBPLY/21/180501/000135/2
9/1/2022
8/31/2025
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTES
ISMAEL PAYO GUTIÉRREZ
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
Sistema sensorial 5D en entornos BIM para caracterización y análisis energético de edificios: Aplicaciones en el patrimonio arquitectónico de zonas ITI de Castilla La Mancha
REGIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
SBPLY/19/180501/000094
1/1/2020
9/20/2023
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTES
ANTONIO ADÁN OLIVER
Mecánica Aplicada e Ingeniería de Proyectos
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. S. DE INFORMATICA (CR)
MECÁNICA ADA. E ING. PROYECTOS
MATERIALES BLANDOS INTELIGENTES PARA MANIPULACIÓN ROBÓTICA Y BIOMECÁNICA
REGIONAL
FINALIZADO
TOLEDO
SBPLY/17/180501/000204/2
9/1/2018
2/17/2022
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTES
ISMAEL PAYO GUTIÉRREZ
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
SIN CENTRO DOCENTE
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
INTEGRACION SENSORIAL CO ESCANERES 3D Y GENERACION AUTOMATICA DE MODELOS
REGIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
PEII-2014-017-P
9/27/2014
9/26/2017
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERIA DE CULTURA
ANTONIO ADÁN OLIVER
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E. S. DE INFORMATICA (CR)
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
Servicios
  • No se encuentra la información de los servicios de transferencia tabulados en Consejo de Gobierno.